scanCONTROL激光扫描仪用于大型零件的修复焊接,以确定焊接轨迹和机器人路径。首先,激光扫描仪对缺陷区域的表面进行扫描,然后由机器人在表面进行引导。生成磨损区域的3D数据以及机器人的位置数据。确定的测量点随后被插入到部件的CAD数据中。因此,获得了高分辨率测量值和目标轮廓之间的体积差。根据这一差值计算出所需的焊接轨迹,然后传送给机器人控制器。scanCONTROL 激光扫描仪的测量范围大、精度高,因此在焊接体积规划方面表现出色。该扫描仪专为与机器人配合使用而设计,可通过多种接口轻松集成。