汽车车身在生产线上的位置检测

车身外壳完成之前，要经过生产过程中的许多工位，在这些工位上要执行全自动加工步骤。为了使加工机器人能够识别车身的准确位置，多个激光三角测量传感器对车身进行测量，并将位置数据传输给机器人控制器。