利用轮廓测量优化焊缝

丹麦的 Inrotech A/S 公司依靠 Micro-Epsilon 公司的传感器实现了全自动焊接过程中焊缝的最佳质量。该公司开发了一种名为 "Inrotech-Crawler "的焊接机器人，可在进行焊接前预先计算焊接过程。因此，该机器人使用 Micro-Epsilon 功能强大的激光轮廓扫描仪提供的精确测量值。

ScanCONTROL 2900 扫描仪固定在 Inrotech-Crawler 上，在实际焊接过程开始前检测待焊缝的几何形状。只有这些高精度的轮廓测量才能实现焊接过程的自动化。激光轮廓扫描仪结构紧凑，重量轻，带有集成控制器，非常适合这项测量任务。

通过 SDK（软件开发包）提供的各种连接可能性，客户可以通过 scanCONTROL DLL 将校准后的轮廓数据直接传输到自己的软件中。Inrotech 公司的 Weldlogic 技术可以计算出焊接遍数、焊缝位置、焊接速度和振动宽度等。计算完成后，Crawler 将自动执行焊接过程。