通过Micro-Epsilon 3D SDK进行软件集成
Micro-Epsilon 3D传感器配备了易于集成的SDK (软件开发套件)。SDK基于GigE Vision和GenICam行业标准,包括以下功能模块:
- 网络配置和传感器连接
- 广泛的传感器控制
- 测量图像传输控制
- 用户定义的参数集管理
- C++样品程序和文档
通过访问传感器 GigE Vision也可以在没有SDK的情况下使用GenICam客户端。
通过GigE Vision接口集成
所有来自Micro-Epsilon的3D传感器均符合AIA (自动成像协会)的GenICam或GigE Vision标准(用于机器视觉的千兆位以太网)。使用真实的3D数据格式(Coord3D),因此3D点云可直接用于进一步处理。
该标准广泛应用于图像处理领域,因此得到所有常见计算机视觉工具的支持。这可确保快速,平稳地集成到不同的图像处理软件包中-也可用于3D评估。
GigE Vision确保了最佳的数据安全性,完美的性能以及在实施过程中的短设计时间。GigE Vision基于千兆位以太网,提供高数据传输速率。以太网技术具有无需使用中继器/集线器即可实现长电缆传输等优点,而且可以使用价格低廉的网络组件。GigE Vision标准为3D传感器和PC之间的数据传输和控制信号提供了一个开放的框架。对于单扫描仪和多扫描仪应用,有许多基础设施拓扑选项。
通过3D传感器SDK集成
3D传感器库可将基于Micro-Epsilon GenICam的3D传感器轻松集成到C/C++应用中。目前支持reflectCONTROL RCS,surfaceCONTROL 3D和scanCONTROL 30xx传感器。
随附的接口说明中提供了库的各个功能的概述和说明。
3D传感器SDK集成包包括:
- x64 应用程序的库文件(Windows 和 Linux)
- 接口文档
- 适用于 C、C++、C# 和 Python 的界面
- 大量 C、C++、C# 和 Python 程序示例