使用的scanCONTROL 2600传感器根据攀爬方向在探测器上方或下方形成屏障。由于探测器的尺寸，在X和Z方向上需要相应的100毫米的大测量范围。传感器直接安装在探测器附近的机械臂上。传感器外壳结构紧凑，重量仅为 380 克。此外，Micro-Epsilon 的激光轮廓扫描仪还能抵御攀爬机器人在户外使用时所面临的不断变化的环境条件。
该测量系统对移除砖石时落下的灰尘和污垢以及水、湿气、振动和冲击几乎不敏感。手动激光开关在操作机器人时提供了额外的安全性。障碍物的宽度为156 µm，高度为12 µm。外墙的不同材料和表面特性对测量结果没有影响。
