经常使用的自动货架控制单元使现代仓储变得更加容易。这些装置必须自动进行长距离移动，并在末端以毫米精度定位产品。现代光学激光传感器和拉绳传感器被用来监控这种移动。对于50米的距离，拉绳传感器是更经济的解决方案。使用飞行时间原理测量来确定距离的激光传感器适用于更大的距离。在它们的帮助下，可以精确测量距离，精确定位或运送货物。
