焊缝轮廓

自动焊接机器人通常用于金属的焊接。对于可见部件，焊缝必须满足一定的光学标准，例如，不能有剩余的焊珠。为此，激光扫描仪直接安装在焊接头上。它可以测量所有焊缝，并在必要时安排机器人进行修正。