通过米铱公司的 3D SDK 实现软件集成
米铱公司的 3D 传感器配备了易于集成的 SDK (软件开发套件)。SDK 基于 GigE Vision 和 GenICam 行业标准，包括以下功能模块:
- 网络配置和传感器连接
- 广泛的传感器控制
- 测量图像传输控制
- 用户定义的参数集管理
- C++样品程序和文档
通过访问传感器 GigE Vision 也可以在没有 SDK 的情况下使用 GenICam 客户端。
通过 GigE Vision 接口集成
所有来自米铱公司的 3D 传感器均符合 AIA (自动成像协会)的 GenICam 或 GigE Vision 标准(用于机器视觉的千兆位以太网)。采用真实3D数据格式 (Coord3D)，可直接获取 3D 点云数据进行后续处理。
该标准广泛应用于图像处理领域，因此得到所有常见计算机视觉工具的支持。这可确保快速，平稳地集成到不同的图像处理软件包中 — 包括 3D 评估系统。
GigE Vision 在实施过程中保障最佳数据安全性、卓越性能及短设计周期。GigE Vision 基于千兆位以太网，提供高数据传输速率。以太网技术具有无需使用中继器/集线器即可实现长电缆传输等优点，并支持采用经济型网络组件。GigE Vision标准为 3D 传感器和 PC 之间的数据传输和控制信号提供开放式框架。对于单扫描仪和多扫描仪应用，有许多基础设施拓扑选项。
通过 3D 传感器 SDK 集成
3D 传感器库可轻松将米铱公司基于 GenICam 的 3D 传感器集成到 C/C++ 应用程序。目前支持 reflectCONTROL RCS，surfaceCONTROL 3D 和 scanCONTROL 30xx 系列传感器。
随附的接口文档提供了库功能的概述和说明。
3D 传感器 SDK 集成包包括：
- x64 应用程序的库文件（Windows 和 Linux）
- 接口文档
- 适用于 C、C++、C# 和 Python 的界面
- 大量 C、C++、C# 和 Python 程序示例
