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基于光学传感器的标定机器人

为了实现机器人单元的全自动和自主校准,使用了scanCONTROL和optoNCDT系列传感器。只需按下按钮,这些光学传感器就能对生产过程进行永久监控和恢复。

传感器与teconsult的专用软件一起操作。各种Micro-Epsilon传感器可直接集成到软件中。此外,该解决方案可以对机器人运动学、机器人抓手和机器人单元外围进行自动测量、测试或校正。传感器技术被永久集成到机器人单元中或用作便携式服务工具。

优势

  • 过程可靠性:发现偏差并立即纠正
  • 机器人刀具中心点的精确测量
  • 确定部件和设备的位置(基础测量)
  • 采用小型和紧凑型传感器技术,传感器选择范围广