为了测量河水流量，需要采用非接触方式，尽可能精细测量河床形貌。为了实现此目的，激光三角反射式传感器optoNCDT测量系统被采用。采用的原因是optoNCDT传感器的大量程，高精度以及不受河床状况限制。传感器被和调制电路一同安装在悬臂梁上，可沿着X轴方向移动，悬臂梁自身可以沿着Y轴移动。到河面的距离同时依靠一套超声测距系统进行测量。

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2D激光扫描传感器