自动焊接机械焊缝跟踪和定位
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发布日期:2017-05-02 10:30 浏览: 次
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材 料和低速焊接,焊接过程属热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数, 使工件熔化,形成特定的熔池。由于其独特的优点,已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
机器人自动焊接技术是现代焊接技术的重要研究领域之一,在自动化焊接中,检测和引导是焊接保证焊接质量的核心要素。因此,焊缝跟踪传感器技术是实现机器人自动焊接的重要前提。焊缝自动跟踪是现代焊接技术的一个重要难题,精准的焊缝跟踪是保证焊接质量的兽药关键。尽管焊缝跟踪技术得到了很大发展,但由于焊接是一个非常复杂的过程,焊接生产中工件的加工误差、热变形、电磁干扰、卡具误差及其他各种干扰因素的影响,致使研究成果的实用化进程十分缓慢。
近年来,随着焊接自动化以及机器人焊接技术的发展,焊缝自动跟踪系统的研制和应用显得尤为重要,焊缝自动跟踪系统一般由传感器、信息处理系统和跟踪执行机构组成。在焊接过程中传感器不断检测相关焊缝中心位置的信息,信息处理机构则对偏差信息进行处理,得出寒风的中心位置,然后输出控制信号使只习惯呢机构产生所需的运动,实现焊缝的实时跟踪。
诸多测量方法中,采用激光三角反射式原理传感器对焊缝进行跟踪定位,成为日益成熟的发展方向。
德国米铱公司推出的WWS 8205型焊接辅助系统,可以实现金属板材的定位扫描,提供不超过15mm的测量范围。
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