机械手主轴校准-Indu

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发布日期：2015-05-12 浏览： 次

源于工业机械手的可靠性和效率，其在现代工业生产中变得越发无可替代。在安装和质量保证过程中，机械手主轴需要进行调整。现在，电子式调整探头已经替代机械式调整探头，测量探头被安装在机械手主轴上，以在主轴转动过程中获得零点。集成电路分析评估探头信号并提供给控制器一个触发信号。该方式可以提供一种独立于操作者以外的可靠和准确的主轴调整。另外一个优势是可以减少停机时间，原因是测量可以在非常短的时间内进行，并自动反馈给控制器。传感器配有不锈钢外壳，可以确保在即使严苛的工业环境中也可以长时间使用。该测量探头由德国米铱公司和德国Kuka机器人公司共同开发，全套校准设备可以便捷放置在一套旅行箱内，提供移动的校准平台。校准探头为机械手的稳定运行提供了可靠保障。

选择米铱公司机械手测量系统的原因：
- 根据客户和应用开发的系统
- 操作简便
- 坚固的探头设计
- 高动态性能和可靠性
- 量程达到5mm
- 速度达到20 μm/s<v<1mm/s
- 运行时间小于8ms